고등학생 후지와라 타쿠미는 아카나산 최고의 레이서이다. 낮에는 아르바이트를 하며, 새벽에는 두부 배달을 위해 도로 위를 질주하는 그는 전설적 스트리트 레이서였던 아버지 후지와라 분타의 영향을 받아 진정한 레이서로 성장해나간다. 한편 의대생 타카하시 료스케는 레이싱팀의 리더다. 뛰어난 두뇌에서 나오는 이론과 완벽한 테크닉을 가진 드라이버로 유명하다. 동생인 케이스케를 아키나산에서 꺾은 타쿠미의 AE 86에 관심을 보이며, 타쿠미에게 도전장을 내민다.
