수백억 원의 가치를 지닌 그림이 발견되었다는 뉴스가 보도되는 가운데, 여름방학 숙제로 그림을 그리고 있던 진구 앞에 갑자기 오래된 그림 조각 하나가 떨어진다. 도라에몽과 진구는 비밀도구 들어가는 라이트를 사용해 그림 속으로 탐험을 떠나고 그곳에서 신비로운 소녀 클레어와 만나게 된다. 그런데 그곳은 바로 뉴스에서 화제가 된 그림 속에 그려진 중세 유럽 아트리아 공국이었다. 그곳 어딘가에는 아트리아 블루라는 환상의 보석이 숨겨져 있다고 한다. 환상의 보석의 비밀을 파헤치는 도라에몽과 친구들. 하지만, 아트리아 공국에 전해 내려오는 세계 멸망의 전설이 깨어나며 모두가 큰 위기에 빠진다.
